Định nghĩa động lực học máy. Chuyển động của máy cứng một bậc động. Động lực của quá trình bình ổn. Động lực của quá trình mở máy và đóng máy. Phương trình chuyển động của máy với cơ cấu truyền động đàn tính. Chuyển động bình ổn của máy với cơ cấu truyền động đàn tính. Động lực học của quá trình chuyển tiếp. Điều khiển chuyển động của máy theo chương trình. Hệ điểu khiển với liên kết ngược. Một số bài toán tổng hợp tối ưu điều khiển chuyển động máy.
