Thuật ngữ “ tay máy” và robottrong quan niệm của nhiều nhà chuyên môn trong lĩnh vực này không có sự khácbiệt .Để thuận tiện trong trình bày, ở đây ta hiểu:
Taymáy là một dạng robot có cấu tạo mô phỏng theo những đặc điểm cấu tạo cơ bảncủa cánh tay người .Cũng có thể hiểu tay máy là tập hợp các bộ phận và cơ cấucơ khí được thiết kế để hình thành các khối có chuyển động tương đối nhau, đượcgọi là các khâu động .Trong đó phần liên kết giữa các khâu động được gội là cáckhớp đông hay còn gọi là các phần tử thực sự thực hiện các chuyển động để vậnhành tay máy như động cơ điện , xylanh dầu ép, xylanh khí nén ,….Phần quantrọng khác trên các tay máy là bộ phận hay khâu tác động cuối để thao tác trênđôi tượng làm việc – thường là các tay gắp hoặc các đầu công cụ chuyên dùng.
Tay máy haycó thể gọi là cánh tay cơ khí của robot công nghiệp thông thương là một chuỗiđộng hở được tạo thành từ nhiều khâu được kết nối với nhau nhờ các khớp động.Khâu cuối của tay máy thường có dạng một tay gắp hoặc được gấn dụng cụ côngtác .Mỗi khâu động trên tay máy có nguồn dẫn đông riêng , năng lượng và chuyểnđộng truyền đến cho chung được điều khiển trên cơ sở tín hiệu nhận được từ bộphận phản hồi là các cảm biến nhằm thông báo trạng thái hoạt động của các khâuchấp hành , trong đó vấn đề được đặc biệt quan tâm là vị trí vận tốc dịchchuyển của khâu cuối – khâu thể hiện kết quả tổng hợp các chuyển đông của cáckhâu thành phần.
...............
Link download :
Các chủ đề khác cùng chuyên mục này:
