Cơ học nghiên cứu các quy luật cân bằng và chuyển động của vật thể dưới tác dụng của lực. Cân bằng hay chuyển động trong cơ học là trạng thái đứng yên hay dời chỗ của vật thể trong không gian theo thời gian so với vật thể khác được làm chuẩn gọi là hệ quy chiếu. Không gian và thời gian ở đây độc lập với nhau. Vật thể trong cơ học xây dựng dưới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Phần I Tĩnh Học Chuơng 1 Các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học, lý thuyết về mô men lực và ngẫu lực Chương 2 Lý thuyết về hệ lực Chương 3 Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi có ma sát Chương 4 Trọng tâm của vật rắn
Phần 2 Động học Chương 5 Chuyển động của điểm Chương 6 Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn
Chương 7 Chuyển động tổng hợp của điểm Chương 8 Chuyển động song phẳng Của vật rắn Chương 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định- chuyển động tổng quát của vật rắn Chương 10 HợP chuyển động của vật rắn Phần 3 Động lực học Chương 11 Các định luật của niu-tơn và phương trình vi phân chuyển động Chương 12 Các định lý tổng quát của động lực học Chương 13 Lý thuyết va chạm
Phần 4 Các nguyên lý cơ học Chương 14 Nguyên lý di chuyển khả dĩ Chương 15 nguyên lý da lam be
Chương 16
Phương trình tổng quát của động lực học -
Phương trình lagrang loại 2
